La progression des connaissances physiologiques sur la locomotion ont conduit les cliniciens à faire évoluer les principes et les pratiques de la rééducation de la marche. L'approche neurodéveloppementale a perdu de son influence au profit d'une approche plus orientée vers la tâche (à rééduquer). Cela a donné plus d'importance à la répétition de la tâche motrice fonctionnelle. Parallèlement, du fait de la pénibilité physique de l'acte du rééducateur, et des progrès technologiques dans les domaines mécatronique, robotique et informatique, sont apparues des méthodes instrumentées (dont les robots…
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