Dossier

Robotique de rééducation de la marche de type end effector

  • La rééducation robotique par la technologie end effector est une méthode efficace pour la récupération fonctionnelle de la marche dans les cas d'incapacités neurologiques telles que l'hémiplégie et les lésions incomplètes de la moelle épinière. Le dispositif robotique mobilise les membres inférieurs par les pieds selon un schéma fonctionnel cinématique répétitif et intensif. Cette rééducation peut être pratiquée à un stade précoce de récupération. Le dispositif doit intégrer une organisation adaptée pour définir les indications et optimiser l'utilisation. À l'avenir, la rééducation robotique améliorera le retour d'information sur le mouvement en cours et sera adaptée au plus près de l'activation motrice effectuée par le patient afin de fournir juste assez d'assistance. Les études doivent définir avec précision quels sont les patients qui en bénéficient le plus et comment structurer le contenu des programmes.

La progression des connaissances physiologiques sur la locomotion ont conduit les cliniciens à faire évoluer les principes et les pratiques de la rééducation de la marche. L'approche neurodéveloppementale a perdu de son influence au profit d'une approche plus orientée vers la tâche (à rééduquer). Cela a donné plus d'importance à la répétition de la tâche motrice fonctionnelle. Parallèlement, du fait de la pénibilité physique de l'acte du rééducateur, et des progrès technologiques dans les domaines mécatronique, robotique et informatique, sont apparues des méthodes instrumentées (dont les robots…

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Liens d'intérêt

T. Albert déclare avoir des liens d’intérêts avec Ezygain.

A. Renault-Nicolas, E. Berger, F. Lago, M. Porwit, J. Estrade et A. Nicolas déclarent ne pas avoir de liens d’intérêts.