Réalité augmentée et chirurgie gynécologique
- La réalité augmentée (RA) en chirurgie laparoscopique désigne les systèmes informatiques qui permettent d'intégrer des données (notamment des données d'imagerie issues d'examens réalisés en préopératoire) à la vision qu'a le chirurgien du champ opératoire en temps réel.
- La RA en chirurgie gynécologique représente un véritable défi car l'utérus est un organe très mobile dans la cavité abdominale.
- La RA a déjà montré sa faisabilité et son intérêt au cours de myomectomies cœlioscopiques. Elle est en cours de développement pour les autres interventions chirurgicales gynécologiques (hystérectomie, endométriose, etc.), notamment en cas de dissection importante et d'anatomie remaniée.
Liens d'interêts
P. Chauvet et M. Canis déclarent ne pas avoir de liens d’intérêts.
N. Bourdel déclare faire partie de l’équipe de SurgAR surgery (Clermont-Ferrand).
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Figure 1. Les étapes de la réalité augmentée avec un exemple d’utérus porteur de 2 myomes : segmentation de l’utérus et des myomes à partir de l’IRM préopératoire, puis obtention du modèle 3D préopératoire et fusion du modèle préopératoire avec le modèle peropératoire en temps réel. La vision cœlioscopique permet donc la visualisation en direct de l’utérus et des myomes à l’intérieur comme si la paroi de l’utérus était semi-transparente avec la possibilité de voir à l’intérieur.
Figure 2. Utérus : l’utilisation de la réalité augmentée permet la visualisation d’un adénomyome et de la cavité utérine.
Figure 3. Exemple de tractographie utérine. En haut : reconstruction des fibres sur différentes coupes IRM. En bas, modèle 3D des fibres musculaires utérines. En bas à droite : utérus porteur de 2 myomes : les fibres roses sont celles qui entourent le premier myome, les jaunes, celles qui entourent le second.
