Stratégie de contrôle haptique pour la réhabilitation du membre supérieur atteint de l'enfant hémiplégique
L'objectif principal de ce travail est de contraindre le membre supérieur (MS) atteint de l'enfant hémiplégique à réaliser des mouvements orientés tout en évitant des recrutements articulaires anormaux. La thérapie robotique associée à la réalité virtuelle a déjà été appliquée par ...